Na Lei

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 模倣学習によるロボットマニピュレーション：分類、進化、ベンチマーク、課題
  マニピュレーション2025/8/1

  模倣学習を用いたロボットマニピュレーション研究を体系的に分類し、技術的進化やベンチマーク結果を整理して今後の課題をまとめたサーベイ論文。

• Robot Coverage Path Planning for General Surfaces Using Quadratic Differentials
  2017/1/1