Emmanuel Dellandréa

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STORM: ロボットマニピュレーションのためのスロットベースのタスク認識物体中心表現
  マニピュレーション2026/1/1

  凍結した視覚基盤モデルにタスク認識スロットを追加し、物体中心表現を効率的に学習することで、マニピュレーションの制御性能と視覚変化への汎化を向上させる手法を提案。

• タスク関連特徴を際立たせる：ロボットマニピュレーションの汎化を高めるオブジェクト中心表現
  マニピュレーション2026/1/1

  画像を物体ごとのスロット表現にまとめるSBOCRを導入し、照明・テクスチャ・妨害物の変化に対するマニピュレーション方策の汎化性能をシミュレーションと実機で比較評価した。

• Look Beyond Bias with Entropic Adversarial Data Augmentation
  2023/1/1
• Learning Less Generalizable Patterns with an Asymmetrically Trained Double Classifier for Better Test-Time Adaptation
  2022/10/1
• Scoring Graspability based on Grasp Regression for Better Grasp Prediction
  2020/2/1
• Developmental Bayesian Optimization of Black-Box with Visual Similarity-Based Transfer Learning
  2018/9/1
• Jacquard: A Large Scale Dataset for Robotic Grasp Detection
  2018/3/1
• Object segmentation in depth maps with one user click and a synthetically trained fully convolutional network
  2018/1/1