Brojeshwar Bhowmick

収録論文 24本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 先読みして行動：家庭環境での効率的なタスク実行のためのLLMと古典的プランニングの統合
  タスクプランニング2025/2/1

  LLMによる少数のプロンプトで将来のタスクを予測し、それを古典的プランニングの目標として用いることで、複数の家事タスクを同時に達成する行動列を生成し、実行時間を31%削減した。

• GPD: 誘導多項式拡散による動作計画
  マニピュレーション2025/1/1

  軌道をベルンシュタイン係数でパラメータ化し、拡散モデルによる動作計画の推論速度とコスト誘導の効果を高め、単一モデルで衝突回避軌道を生成するステッチング法を提案した。

• MPVO: モーションプライアを活用したPointGoalナビゲーションのための視覚オドメトリ
  視覚オドメトリ2024/11/1

  エージェントの動作情報を事前分布として利用し、幾何学的視覚オドメトリと深層学習を組み合わせることで、サンプル効率と精度を向上させたPointGoalナビゲーション手法を提案。

• マルチルーム環境における物体再配置のためのタスクプランニング
  マニピュレーション2024/6/1

  LLMの常識知識と深層強化学習を組み合わせ、未発見物体の探索と再配置を交互に行う階層的タスクプランナを提案し、マルチルーム環境での移動とステップ数を削減する。

• Teledrive: 身体性AIを活用した遠隔操作ロボットシステム
  テレプレゼンス2024/6/1

  遠隔地のロボットを音声指示で操作し、目標エリアへの自律移動や人物追従を可能にする、身体性AI搭載のテレプレゼンスシステムを提案・評価した。

• Exploring Social Motion Latent Space and Human Awareness for Effective Robot Navigation in Crowded Environments
  2023/10/1
• CLIPGraphs: Multimodal Graph Networks to Infer Object-Room Affinities
  2023/6/1
• Sequence-Agnostic Multi-Object Navigation
  2023/5/1
• Object Goal Navigation Based on Semantics and RGB Ego View
  2022/10/1
• Object Goal Navigation using Data Regularized Q-Learning
  2022/8/1
• Spatial Relation Graph and Graph Convolutional Network for Object Goal Navigation
  2022/8/1
• DoRO: Disambiguation of referred object for embodied agents
  2022/7/1
• Approaches and Challenges in Robotic Perception for Table-top Rearrangement and Planning
  2022/5/1
• Talk-to-Resolve: Combining scene understanding and spatial dialogue to resolve granular task ambiguity for a collocated robot
  2021/11/1
• Sharing Cognition: Human Gesture and Natural Language Grounding Based Planning and Navigation for Indoor Robots
  2021/8/1
• DeepMPCVS: Deep Model Predictive Control for Visual Servoing
  2021/5/1
• Simple means Faster: Real-Time Human Motion Forecasting in Monocular First Person Videos on CPU
  2020/11/1
• Demo: Edge-centric Telepresence Avatar Robot for Geographically Distributed Environment
  2020/7/1
• Integrating Objects into Monocular SLAM: Line Based Category Specific Models
  2019/5/1
• Epipolar Geometry based Learning of Multi-view Depth and Ego-Motion from Monocular Sequences
  2018/12/1
• Learning to Prevent Monocular SLAM Failure using Reinforcement Learning
  2018/12/1
• SfMLearner++: Learning Monocular Depth & Ego-Motion using Meaningful Geometric Constraints
  2018/12/1
• Constructing Category-Specific Models for Monocular Object-SLAM
  2018/2/1
• Learning to Prevent Monocular SLAM Failure using Reinforcement Learning
  2016/7/1