Snehasis Banerjee

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 屋内環境向けモジュール型視覚言語行動ロボティクスフレームワーク
  VLA2026/6/1

  自然言語指示に基づき自律エージェントが複雑なタスクを実行するための、環境マッピング・質問処理・ナビゲーションを統合したモジュール型フレームワークを提案した論文。

• LLMによるマルチモーダル入力（音声・ジェスチャ・音楽）からの対話的ロボット行動合成
  HRI/LLM2026/6/1

  大規模言語モデルを用いて、音声・ジェスチャ・音楽のリズムなどの多様な人間の入力からロボットの行動系列を合成するフレームワークを提案した。

• 予測・適応・行動：タスク計画のためのハイブリッドフレームワーク
  タスク計画2026/2/1

  LLMの予測能力と確率的逐次意思決定を組み合わせ、人間の能力不足や物体欠如による失敗を予測・防止・回復するロボットタスク計画手法を提案。

• 先読みして行動：家庭環境での効率的なタスク実行のためのLLMと古典的プランニングの統合
  タスクプランニング2025/2/1

  LLMによる少数のプロンプトで将来のタスクを予測し、それを古典的プランニングの目標として用いることで、複数の家事タスクを同時に達成する行動列を生成し、実行時間を31%削減した。

• AdaptBot: LLMと知識グラフと人間入力を組み合わせた汎用から特定へのタスク分解と知識洗練
  タスク計画2025/2/1

  LLMの汎用予測と知識グラフのドメイン知識を組み合わせ、必要に応じて人間の入力を得ながら、ロボットが新しいタスクに迅速に適応できるフレームワークを提案した。

• Teledrive: 身体性AIを活用した遠隔操作ロボットシステム
  テレプレゼンス2024/6/1

  遠隔地のロボットを音声指示で操作し、目標エリアへの自律移動や人物追従を可能にする、身体性AI搭載のテレプレゼンスシステムを提案・評価した。

• 予測と協調：データ駆動型タスク予測と知識駆動型計画による人間とロボットの協働
  人間ロボット協働2024/4/1

  LLMで人間の次のタスクを予測し、古典的プランナで人間とロボットが協調して達成する行動列を生成するフレームワークDaTAPlanを提案。人間の予期せぬ行動変化にも適応できる。

• CLIPGraphs: Multimodal Graph Networks to Infer Object-Room Affinities
  2023/6/1
• Sequence-Agnostic Multi-Object Navigation
  2023/5/1
• Object Goal Navigation Based on Semantics and RGB Ego View
  2022/10/1
• Object Goal Navigation using Data Regularized Q-Learning
  2022/8/1
• Spatial Relation Graph and Graph Convolutional Network for Object Goal Navigation
  2022/8/1
• Talk-to-Resolve: Combining scene understanding and spatial dialogue to resolve granular task ambiguity for a collocated robot
  2021/11/1