Sayan Paul

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MPVO: モーションプライアを活用したPointGoalナビゲーションのための視覚オドメトリ
  視覚オドメトリ2024/11/1

  エージェントの動作情報を事前分布として利用し、幾何学的視覚オドメトリと深層学習を組み合わせることで、サンプル効率と精度を向上させたPointGoalナビゲーション手法を提案。

• Teledrive: 身体性AIを活用した遠隔操作ロボットシステム
  テレプレゼンス2024/6/1

  遠隔地のロボットを音声指示で操作し、目標エリアへの自律移動や人物追従を可能にする、身体性AI搭載のテレプレゼンスシステムを提案・評価した。

• DoRO: Disambiguation of referred object for embodied agents
  2022/7/1
• Demo: Edge-centric Telepresence Avatar Robot for Geographically Distributed Environment
  2020/7/1