Chayan Sarkar

収録論文 17本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 同行タスクにおけるオンライン人間行動検出
  人間行動認識2025/6/1

  同行ロボットが対象者を見分けながらリアルタイムで行動を検出し、速度調整や中断後の再開を可能にするニューラルネットワークを提案した論文。

• 長すぎず短すぎず：屋内ナビゲーションにおける音声経路説明の長さの影響
  屋内ナビゲーション2024/8/1

  ロボットが音声で経路を案内する際、説明が長すぎると覚えられず短すぎると役に立たないため、作業記憶のチャンク理論に基づき最適な長さを実験で検証し、4区間程度が理想であることを示した。

• Teledrive: 身体性AIを活用した遠隔操作ロボットシステム
  テレプレゼンス2024/6/1

  遠隔地のロボットを音声指示で操作し、目標エリアへの自律移動や人物追従を可能にする、身体性AI搭載のテレプレゼンスシステムを提案・評価した。

• tagE: Enabling an Embodied Agent to Understand Human Instructions
  2023/10/1
• Can Visual Context Improve Automatic Speech Recognition for an Embodied Agent?
  2022/10/1
• Consensus-based Fast and Energy-Efficient Multi-Robot Task Allocation
  2022/9/1
• DoRO: Disambiguation of referred object for embodied agents
  2022/7/1
• Concurrent Transmission for Multi-Robot Coordination
  2021/12/1
• A generalized algorithm and framework for online 3-dimensional bin packing in an automated sorting center
  2021/11/1
• Talk-to-Resolve: Combining scene understanding and spatial dialogue to resolve granular task ambiguity for a collocated robot
  2021/11/1
• Detecting socially interacting groups using f-formation: A survey of taxonomy, methods, datasets, applications, challenges, and future research directions
  2021/8/1
• Enabling human-like task identification from natural conversation
  2020/8/1
• Your instruction may be crisp, but not clear to me!
  2020/8/1
• DeComplex: Task planning from complex natural instructions by a collocating robot
  2020/8/1
• Let me join you! Real-time F-formation recognition by a socially aware robot
  2020/8/1
• Demo: Edge-centric Telepresence Avatar Robot for Geographically Distributed Environment
  2020/7/1
• I can attend a meeting too! Towards a human-like telepresence avatar robot to attend meeting on your behalf
  2020/6/1