Mohan Sridharan

収録論文 22本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 予測・適応・行動：タスク計画のためのハイブリッドフレームワーク
  タスク計画2026/2/1

  LLMの予測能力と確率的逐次意思決定を組み合わせ、人間の能力不足や物体欠如による失敗を予測・防止・回復するロボットタスク計画手法を提案。

• AdaptBot: LLMと知識グラフと人間入力を組み合わせた汎用から特定へのタスク分解と知識洗練
  タスク計画2025/2/1

  LLMの汎用予測と知識グラフのドメイン知識を組み合わせ、必要に応じて人間の入力を得ながら、ロボットが新しいタスクに迅速に適応できるフレームワークを提案した。

• 先読みして行動：家庭環境での効率的なタスク実行のためのLLMと古典的プランニングの統合
  タスクプランニング2025/2/1

  LLMによる少数のプロンプトで将来のタスクを予測し、それを古典的プランニングの目標として用いることで、複数の家事タスクを同時に達成する行動列を生成し、実行時間を31%削減した。

• 予測と協調：データ駆動型タスク予測と知識駆動型計画による人間とロボットの協働
  人間ロボット協働2024/4/1

  LLMで人間の次のタスクを予測し、古典的プランナで人間とロボットが協調して達成する行動列を生成するフレームワークDaTAPlanを提案。人間の予期せぬ行動変化にも適応できる。

• CLIPGraphs: Multimodal Graph Networks to Infer Object-Room Affinities
  2023/6/1
• Sequence-Agnostic Multi-Object Navigation
  2023/5/1
• RAMP: A Benchmark for Evaluating Robotic Assembly Manipulation and Planning
  2023/5/1
• Toward a Framework for Adaptive Impedance Control of an Upper-limb Prosthesis
  2022/9/1
• Object Goal Navigation using Data Regularized Q-Learning
  2022/8/1
• Spatial Relation Graph and Graph Convolutional Network for Object Goal Navigation
  2022/8/1
• BURG-Toolkit: Robot Grasping Experiments in Simulation and the Real World
  2022/5/1
• Generating Task-specific Robotic Grasps
  2022/3/1
• Combining Commonsense Reasoning and Knowledge Acquisition to Guide Deep Learning in Robotics
  2022/1/1
• An Adaptive Framework for Reliable Trajectory Following in Changing-Contact Robot Manipulation Tasks
  2021/11/1
• Towards a Framework for Changing-Contact Robot Manipulation
  2021/6/1
• Continual Learning of Knowledge Graph Embeddings
  2021/1/1
• Axiom Learning and Belief Tracing for Transparent Decision Making in Robotics
  2020/10/1
• Non-monotonic Logical Reasoning Guiding Deep Learning for Explainable Visual Question Answering
  2019/9/1
• Generative grasp synthesis from demonstration using parametric mixtures
  2019/6/1
• Mixed Logical and Probabilistic Reasoning for Planning and Explanation Generation in Robotics
  2015/8/1
• REBA: A Refinement-Based Architecture for Knowledge Representation and Reasoning in Robotics
  2015/8/1
• Combining Answer Set Programming and POMDPs for Knowledge Representation and Reasoning on Mobile Robots
  2013/7/1