Brian Ye

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 蠕動搬送のための生体模倣空気圧モジュール式アクチュエータ
  ソフトロボティクス/マニピュレーション2024/12/1

  ドーナツ型の空気圧モジュールを並べ、圧力フィードバックで同期させて、繊細で不規則な形状の物体を安全に把持・搬送するソフトロボットシステムを提案した。

• 収縮コード粒子ジャミングによる自己展開型適応ソフトロボット
  ソフトロボティクス2024/10/1

  収縮コード粒子ジャミングを用いて、自ら展開し剛性を変化させられるソフトロボットを開発し、狭いトンネルや低い天井を移動できることを示した。