Priya Shah

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 蠕動搬送のための生体模倣空気圧モジュール式アクチュエータ
  ソフトロボティクス/マニピュレーション2024/12/1

  ドーナツ型の空気圧モジュールを並べ、圧力フィードバックで同期させて、繊細で不規則な形状の物体を安全に把持・搬送するソフトロボットシステムを提案した。