Mingxi Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PGN: 盤古マルチモーダル基盤モデルに基づく視覚言語ナビゲーションシステムの設計と実装
  VLA2026/7/20

  盤古マルチモーダル基盤モデルを用いたオフラインの視覚言語ナビゲーション行動予測システムを構築し、2段階の学習と8つのNPUでの実装により、専門家軌跡に対する行動一致率62.29%を達成した。

• 収縮コード粒子ジャミングによる自己展開型適応ソフトロボット
  ソフトロボティクス2024/10/1

  収縮コード粒子ジャミングを用いて、自ら展開し剛性を変化させられるソフトロボットを開発し、狭いトンネルや低い天井を移動できることを示した。