Mohammad Khalid Jawed

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 蠕動搬送のための生体模倣空気圧モジュール式アクチュエータ
  ソフトロボティクス/マニピュレーション2024/12/1

  ドーナツ型の空気圧モジュールを並べ、圧力フィードバックで同期させて、繊細で不規則な形状の物体を安全に把持・搬送するソフトロボットシステムを提案した。

• 細菌に着想を得た二本鞭毛ソフトロボットの束化とタンブリングによる姿勢制御
  ソフトロボティクス2024/5/1

  粘性流体中で回転速度と方向を個別制御できる二本の柔軟な螺旋鞭毛を持つソフトロボットを開発し、束化やタンブリングといった創発挙動が姿勢角を変化させ自己再配向できることをシミュレーションと実験で示した。

• DisMech: A Discrete Differential Geometry-based Physical Simulator for Soft Robots and Structures
  2023/11/1
• mBEST: Realtime Deformable Linear Object Detection Through Minimal Bending Energy Skeleton Pixel Traversals
  2023/2/1
• Preemptive Motion Planning for Human-to-Robot Indirect Placement Handovers
  2022/3/1
• A Low-cost Robot with Autonomous Recharge and Navigation for Weed Control in Fields with Narrow Row Spacing
  2021/12/1
• Bacteria-inspired robotic propulsion from bundling of soft helical filaments at low Reynolds number
  2021/11/1
• Simple Flagellated Soft Robot for Locomotion near Air-Fluid Interface
  2021/3/1
• Modeling the locomotion of articulated soft robots in granular medium
  2021/3/1