Wenzhong Yan

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 機械的知能に関する学際ワークショップ：報告書概要
  機械的知能2026/4/1

  材料・生物・ロボットシステムの構造的特徴が知能を発現する「機械的知能」について、NSF主催のワークショップの成果をまとめた報告書。

• 折り紙クローリングロボットの協調運動のための直交発振システム
  ソフトロボティクス2026/3/1

  電子回路を使わない折り紙ロボットのための、4つの位相の異なる方形波を生成する直交発振システムを開発し、それを用いて協調的な這行運動を行う折り紙ロボットを設計・構築した。

• 代理コンプライアンスモデリングによる軟体ロボットの強化学習歩行
  sim2real2025/12/1

  軟体ロボットの変形を剛体シミュレータ内の間接変数で表現し、強化学習で歩行を学習させ、実機への高忠実度な転移を実現した。

• 収縮コード粒子ジャミングによる自己展開型適応ソフトロボット
  ソフトロボティクス2024/10/1

  収縮コード粒子ジャミングを用いて、自ら展開し剛性を変化させられるソフトロボットを開発し、狭いトンネルや低い天井を移動できることを示した。

• 自己展開可能な収縮コードメタマテリアル：機械的特性の連続的調整
  メタマテリアル2024/7/1

  ビーズと収縮アクチュエータを組み合わせたメタマテリアルを開発し、自己展開後に剛性と減衰を連続的に調整できることを示した。

• Design of Bistable Soft Deployable Structures via a Kirigami-inspired Planar Fabrication Approach
  2023/1/1
• A crawling robot driven by a folded self-sustained oscillator
  2022/2/1
• A cut-and-fold self-sustained compliant oscillator for autonomous actuation of origami-inspired robots
  2021/8/1
• Fabrication-aware Design for Furniture with Planar Pieces
  2021/4/1
• Towards One-Dollar Robots: An Integrated Design and Fabrication Strategy for Electromechanical Systems
  2020/11/1
• Computational Design and Fabrication of Corrugated Mechanisms from Behavioral Specifications
  2020/11/1
• Analytical Modeling for Rapid Design of Bistable Buckled Beams
  2019/2/1