Jonathan B. Hopkins

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多自由度コンプライアント機構のためのハードストップ合成
  機構設計2025/7/1

  コンプライアント機構の過負荷保護のため、単一のコンパクトなハードストップ面に多自由度の運動制限を統合し、接触面形状を最適化する設計合成法を提案した。

• 収縮コード粒子ジャミングによる自己展開型適応ソフトロボット
  ソフトロボティクス2024/10/1

  収縮コード粒子ジャミングを用いて、自ら展開し剛性を変化させられるソフトロボットを開発し、狭いトンネルや低い天井を移動できることを示した。

• 自己展開可能な収縮コードメタマテリアル：機械的特性の連続的調整
  メタマテリアル2024/7/1

  ビーズと収縮アクチュエータを組み合わせたメタマテリアルを開発し、自己展開後に剛性と減衰を連続的に調整できることを示した。