Boya Zhang
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
グリッパー/手内操作HRI触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ベルトフィンガー：器用な手内操作のための低コストなソフトベルト駆動グリッパーグリッパー/手内操作2026/6/1
平行ジョーのグリッパーに、翻訳・ピッチ・ロールの3自由度を追加する二重ソフトベルト式指モジュールを提案し、低コストで器用な手内操作を実現した。
- FAM-HRI: 基盤モデルを活用した視線と音声のマルチモーダル人間-ロボットインタラクションHRI2025/3/1
ARグラスで視線と音声を取得し、LLMで意図とシーン文脈を統合することで、身体障害のあるユーザーでも直感的にロボットを操作できるマルチモーダルHRIフレームワークを提案した。
- 把持学習における触覚センシングの役割触覚2025/2/1
対向型把持タスクにおいて、力ベースの触覚センシングの複雑さが強化学習の学習挙動にどう影響するかを体系的に比較評価した論文。