Boya Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Belt-Finger: An Affordable Soft Belt-Driven Gripper for Dexterous In-Hand Manipulation
  2026/6/1
• FAM-HRI: Foundation-Model Assisted Multi-Modal Human-Robot Interaction Combining Gaze and Speech
  2025/3/1
• The Role of Tactile Sensing for Learning Reach and Grasp
  2025/2/1