Iris Andrussow

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 内部音響センシングを内部視覚に追加することで、柔らかいロボット指先による人間らしい布地認識を実現
  触覚2026/2/1

  柔らかい触覚センサ（カメラとマイク）を指先に搭載し、布地を能動的にこすって音と変形を同時に計測することで、20種類の布地を97%の精度で分類した研究。

• 把持学習における触覚センシングの役割
  触覚2025/2/1

  対向型把持タスクにおいて、力ベースの触覚センシングの複雑さが強化学習の学習挙動にどう影響するかを体系的に比較評価した論文。

• Minsight: A Fingertip-Sized Vision-Based Tactile Sensor for Robotic Manipulation
  2023/4/1