Benjamin Kiefer

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 第4回海事コンピュータビジョンワークショップ（MaCVi）：チャレンジ概要
  コンピュータビジョン2026/4/1

  CVPR 2026で開催される海事コンピュータビジョンのワークショップで、5つのベンチマークチャレンジの設定、評価プロトコル、データセット、結果をまとめ、上位チームの技術レポートも紹介している。

• Glance-Say: 視線と音声によるマルチモーダルな人機協調と意図認識
  人機協調2026/3/1

  視線と音声を組み合わせた支援ロボット操作のためのインタラクションフレームワークを提案し、視線の揺れや意味の曖昧さに頑健な意図認識を実現した。

• 360度単一センサ構成のための学習ベース距離推定
  距離推定2025/6/1

  360度魚眼カメラ1台の生画像からニューラルネットで物体距離を直接推定し、従来の幾何学的手法より高精度・高ロバストであることを3データセットで示した。

• 軽量なマルチフレーム統合による動画内YOLO物体検出の堅牢化
  物体検出2025/6/1

  複数の連続フレームをYOLOに入力し、対象フレームの出力のみを監視する簡潔な手法で、動画物体検出の堅牢性を向上させ、軽量モデルと重量モデルの性能差を縮めた。

• FAM-HRI: 基盤モデルを活用した視線と音声のマルチモーダル人間-ロボットインタラクション
  HRI2025/3/1

  ARグラスで視線と音声を取得し、LLMで意図とシーン文脈を統合することで、身体障害のあるユーザーでも直感的にロボットを操作できるマルチモーダルHRIフレームワークを提案した。

• UAV支援による海上捜索救助：包括的アプローチ
  UAV/海上捜索救助2024/3/1

  固定翼ドローンとクアッドコプターを用いた海上捜索救助のためのソフトウェアフレームワークを開発し、限られた帯域幅下での関心領域提案手法を評価した。

• Stable Yaw Estimation of Boats from the Viewpoint of UAVs and USVs
  2023/6/1
• Memory Maps for Video Object Detection and Tracking on UAVs
  2023/3/1
• Fast Region of Interest Proposals on Maritime UAVs
  2023/1/1
• 1st Workshop on Maritime Computer Vision (MaCVi) 2023: Challenge Results
  2022/11/1