Boxiang Qiu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GE-Sim 2.0: ロボット操作のための包括的クローズドループ映像世界シミュレータへのロードマップ
  シミュレーション2026/5/1

  ロボット操作のためのクローズドループ映像世界シミュレータGE-Sim 2.0を提案。実ロボットデータで再学習し、状態デコーダ、世界判定器、高速化モジュールを追加して、映像シミュレーションからポリシー学習へのループを閉じる。

• RoboCerebra：長期的ロボットマニピュレーション評価のための大規模ベンチマーク
  マニピュレーション2025/6/1

  家庭環境での長期的なロボット操作タスクを評価する大規模ベンチマークを提案し、VLMによる高レベル計画とVLAによる低レベル制御を組み合わせた階層的フレームワークと評価プロトコルを構築した。