Jiayi Luo

Beihang University

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EmbodiedVAE: 効率的で制御可能な身体化操作のための分離型ビデオVAE
  操作2026/8/1

  ロボット操作の世界モデル向けに、ロボットアームの動きと背景を分離して圧縮する新しいビデオVAEを提案し、高圧縮率で高品質な再構成と精密な動作制御を実現した。

• GTA: 幾何学から外観へのビデオ拡散による画像から3Dワールド生成の高度化
  3D生成2026/5/13

  単一画像から3Dシーンを生成する際、まず粗い幾何構造を生成し、その後に外観を生成する二段階のビデオ拡散モデルを提案し、構造の忠実性と視点間の一貫性を向上させた。

• Embody4D: 身体化された4D世界モデリングのための汎用データエンジン
  世界モデル2026/5/3

  単眼ロボット映像を任意の視点からの新規ビュー映像に変換するビデオ間世界モデルを提案し、データ不足を合成パイプラインで補い、幾何学的安定性と操作領域の忠実度を高める手法を導入した。

• GE-Sim 2.0: ロボット操作のための包括的クローズドループ映像世界シミュレータへのロードマップ
  シミュレーション2026/5/1

  ロボット操作のためのクローズドループ映像世界シミュレータGE-Sim 2.0を提案。実ロボットデータで再学習し、状態デコーダ、世界判定器、高速化モジュールを追加して、映像シミュレーションからポリシー学習へのループを閉じる。