Christos D. Antonopoulos

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• データ駆動型ドローン任務における滞在・出発判断への機械学習の応用
  ドローン制御2025/12/1

  ドローンがデータ処理中に次の地点へ移動すべきか待機すべきかを判断するため、分岐予測と強化学習に基づく機械学習手法を提案し、従来の回帰手法より最大4.1倍の最悪任務時間改善を達成した。

• CNNベースSLAMアルゴリズムに対するブラックボックス敵対的攻撃
  SLAM2025/5/1

  GCN-SLAMのRGB入力にブラックボックス敵対的摂動を加え、TUMデータセットで最大76%のフレームで追跡失敗を引き起こすことを示した。また、RGBではなく深度を攻撃するとSLAMに壊滅的な影響を与えることを明らかにした。