Spyros Lalis
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ドローン制御SLAM
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- データ駆動型ドローン任務における滞在・出発判断への機械学習の応用ドローン制御2025/12/1
ドローンがデータ処理中に次の地点へ移動すべきか待機すべきかを判断するため、分岐予測と強化学習に基づく機械学習手法を提案し、従来の回帰手法より最大4.1倍の最悪任務時間改善を達成した。
- CNNベースSLAMアルゴリズムに対するブラックボックス敵対的攻撃SLAM2025/5/1
GCN-SLAMのRGB入力にブラックボックス敵対的摂動を加え、TUMデータセットで最大76%のフレームで追跡失敗を引き起こすことを示した。また、RGBではなく深度を攻撃するとSLAMに壊滅的な影響を与えることを明らかにした。
- 待つべきか進むべきか：ドローンセンシングのための学習ベース意思決定手法ドローン制御2024/9/1
ドローンがセンサデータ処理の完了を待つか次の地点へ移動するかを、過去のミッション経験から学習して判断する手法を提案し、静的方針より最大25.8%優れることを示した。
- Flexible Computation Offloading at the Edge for Autonomous Drones with Uncertain Flight Times2023/10/1