Maria Rafaela Gkeka
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
SLAM
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論文
- CNNベースSLAMアルゴリズムに対するブラックボックス敵対的攻撃SLAM2025/5/1
GCN-SLAMのRGB入力にブラックボックス敵対的摂動を加え、TUMデータセットで最大76%のフレームで追跡失敗を引き起こすことを示した。また、RGBではなく深度を攻撃するとSLAMに壊滅的な影響を与えることを明らかにした。