Bosong Ding

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GestAdapt: 作業空間に適応した人型ロボットの共話ジェスチャー生成
  共話ジェスチャー生成2026/9/29

  ロボットの共話ジェスチャーを、手首の作業空間制約を条件として生成するフレームワークを提案し、実機Reachy2で有効性を示した。

• あなたと一緒に話す：再学習不要のロボット共話ジェスチャーの個人化
  共話ジェスチャー/個人化2026/9/12

  約10秒の登録動作から話者スタイルを抽出し、再学習なしでロボットの共話ジェスチャーを個人化する手法を提案。NAOロボット上でも有効性を確認。

• 不確実性を考慮した報酬設計プロセス
  強化学習2025/7/1

  大規模言語モデルと不確実性推定を組み合わせ、強化学習の報酬関数設計を効率化するフレームワークURDPを提案。

• iCubロボットの自己中心視点データを用いた人間パートナーの二次的ツールアフォーダンスの学習
  アフォーダンス学習2024/7/1

  iCubロボットが3台のカメラで人間の道具使用を観察し、道具の本来の用途とは異なる二次的な使い方（例：定規で押す・引く）をニューラルネットワークで学習する手法を提案した。

• 人間の動作模倣による人型ロボットの自然な頭部動作と能動的発話者検出
  HRI2024/7/1

  生成AIパイプラインを用いてNao人型ロボットに人間らしい頭部動作を生成させ、集団会話でのリアルタイム発話者追跡タスクでその有効性を検証した。