Miao Xin

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GestAdapt: 作業空間に適応した人型ロボットの共話ジェスチャー生成
  共話ジェスチャー生成2026/9/29

  ロボットの共話ジェスチャーを、手首の作業空間制約を条件として生成するフレームワークを提案し、実機Reachy2で有効性を示した。

• 因果報酬ワールドモデル：自動スキル生成のためのゼロショット報酬設計
  強化学習2026/6/1

  因果関係を明示的にモデル化した報酬ワールドモデルを提案し、LLMによる報酬生成を因果的制約で導くことで、環境フィードバックなしのゼロショット報酬設計を実現した。

• 不確実性を考慮した報酬設計プロセス
  強化学習2025/7/1

  大規模言語モデルと不確実性推定を組み合わせ、強化学習の報酬関数設計を効率化するフレームワークURDPを提案。

• 宇宙へ行こう：微小重力下でのエージェント駆動型人間・マルチロボット協調
  マルチロボット協調2024/2/1

  微小重力環境での人間と複数ロボットの協調作業を学習するシステムSpaceAgents-1を提案し、基盤モデルによる階層型マルチエージェント構成で長期的な協調タスクを実現した。