Xianglin Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GestAdapt: 作業空間に適応した人型ロボットの共話ジェスチャー生成
  共話ジェスチャー生成2026/9/29

  ロボットの共話ジェスチャーを、手首の作業空間制約を条件として生成するフレームワークを提案し、実機Reachy2で有効性を示した。