Selma Ancel

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• あなたと一緒に話す：再学習不要のロボット共話ジェスチャーの個人化
  共話ジェスチャー/個人化2026/9/12

  約10秒の登録動作から話者スタイルを抽出し、再学習なしでロボットの共話ジェスチャーを個人化する手法を提案。NAOロボット上でも有効性を確認。