Chenyuan Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboICL: GPT-6 Astraによる身体性を備えたインコンテキスト学習
  VLA2026/9/28

  ロボット制御のためのインコンテキスト学習フレームワークRoboICLを提案し、GPT-6 Astraのゼロショット性能を大幅に向上させた。

• AetheRock: 力誘導型視覚触覚学習のための腕装着型ロボット教示システム
  触覚/ロボット学習2026/6/1

  腕に装着する触覚・力覚センサ付きデバイスと、力と視覚で触覚学習を誘導するフレームワークを提案し、接触を伴う操作タスクのデータ収集と学習効率を向上させた。

• グレートマーチ100：身体性AIエージェント評価のための100の詳細指向タスク
  VLA評価ベンチマーク2026/1/1

  ロボット学習の評価に向けて、多様な相互作用とロングテール行動を網羅する100の詳細設計タスク「GM-100」を提案し、複数のVLAモデルの性能差を明確に評価できることを示した。