Boqing Gong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FALCON: 未来予測と物体中心の文脈事前学習によるUAV行動認識
  VLA2024/9/1

  UAV映像の行動認識に向け、物体検出を事前学習時のみに用いて背景の影響を抑え、物体中心の短期・長期未来再構成を組み合わせた自己教師あり学習手法を提案。

• LESS: Label-Efficient Semantic Segmentation for LiDAR Point Clouds
  2022/10/1
• Look, Listen, and Act: Towards Audio-Visual Embodied Navigation
  2019/12/1