Boyin Feng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 屋内視覚的再位置特定のためのオープンボキャブラリ理解を備えたコンパクトなオブジェクトレベル表現
  視覚的再位置特定2026/6/1

  シーン内のオブジェクト情報を構造化マップに整理し、オブジェクト単位のみでカメラ再位置特定を駆動するシステムOpenReLocを提案。基礎モデルを活用した2D-3Dオブジェクトマッチングと、オブジェクト指向参照フレームによる高精度な位置推定を実現。

• CG-SLAM: 一貫性のある不確実性考慮型3Dガウシアンフィールドによる高効率な高密度RGB-D SLAM
  SLAM2024/3/1

  3Dガウシアンスプラッティングを基に、不確実性を考慮した一貫性の高い3Dガウシアンフィールドを構築し、最大15Hzで動作する高効率な高密度RGB-D SLAMを実現した。