Bohan Yang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 失敗回復を超えて：ロボットシステムのための関与を考慮したヒューマン・イン・ザ・ループ・フレームワーク
  ヒューマン・ロボットインタラクション2026/6/1

  ロボットが失敗時だけでなく、ユーザーの関与を維持するように能動的にインタラクションを計画する、関与を考慮したMPCフレームワークを提案した。

• 双腕ロボットにおける座標変換と運動学パラメータの統合キャリブレーションフレームワーク
  キャリブレーション2026/3/1

  双腕ロボットの座標変換と運動学パラメータをリー代数に基づく単一の誤差モデルで統合的に校正する新しいフレームワークを提案した。

• モジュール型ロボット政策のための人間参加型信頼度対応障害復旧フレームワーク
  障害復旧/人間参加型/モジュール型政策2026/2/1

  モジュール型ロボット政策において、モジュールレベルの不確実性と人間の介入コストを考慮し、どのモジュールにいつ人間に問い合わせるかを決定する障害復旧フレームワークを提案。食事取得支援ロボットで有効性を実証。

• 空間潜在空間における変形物体操作の規定性能制御
  変形物体操作2025/10/1

  深層学習で点群からキーポイントを抽出し、変形ヤコビ行列とバリアLyapunov関数を用いた規定性能制御により、3次元変形物体の形状を制約付きで操作するモデルフリー手法を提案した。

• Modal-graph 3D shape servoing of deformable objects with raw point clouds
  2023/4/1
• Model-Free 3D Shape Control of Deformable Objects Using Novel Features Based on Modal Analysis
  2022/7/1