Arthur Moreau

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3DGS-Calib: 3Dガウシアンスプラッティングによるマルチモーダル時空間キャリブレーション
  キャリブレーション2024/3/1

  3Dガウシアンスプラッティングを活用し、暗黙的ニューラル表現より高速で高精度なマルチモーダル時空間キャリブレーション手法を提案。KITTI-360で有効性を実証。

• ImPosing: Implicit Pose Encoding for Efficient Visual Localization
  2022/5/1
• LENS: Localization enhanced by NeRF synthesis
  2021/10/1
• CoordiNet: uncertainty-aware pose regressor for reliable vehicle localization
  2021/3/1