Chengtao Wen

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 産業用人型ロボットの機能安全認証に向けて：フェイルパッシブのギャップと実現可能性調査
  機能安全2026/8/3

  人型ロボットの安全認証における根本課題（電源遮断が危険を招く「フェイルパッシブのギャップ」）を特定し、外部安全チェーンを用いてその位置を特定し、Unitree G1での実証実験を行った。

• Toward Certified Functional Safety for Industrial Humanoid Robots: The Fail-Passive Gap and a Feasibility Study
  2026/8/1
• A Deployment Case Study in Robotic Apparel Automation: Digital Twin Integration, Interoperability, and Workforce Enablement
  2026/6/1
• Robotic Automation in Apparel Manufacturing: A Novel Approach to Fabric Handling and Sewing
  2025/3/1
• Optimizing Multi-Touch Textile and Tactile Skin Sensing Through Circuit Parameter Estimation
  2024/4/1
• Robotic Defect Inspection with Visual and Tactile Perception for Large-scale Components
  2023/9/1
• Contact-Rich Trajectory Generation in Confined Environments Using Iterative Convex Optimization
  2020/8/1
• Reinforcement Learning on Variable Impedance Controller for High-Precision Robotic Assembly
  2019/3/1