Chengtao Wen

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 産業用人型ロボットの機能安全認証に向けて：フェイルパッシブのギャップと実現可能性調査
  機能安全2026/8/3

  人型ロボットの安全認証における根本課題（電源遮断が危険を招く「フェイルパッシブのギャップ」）を特定し、外部安全チェーンを用いてその位置を特定し、Unitree G1での実証実験を行った。

• ロボット衣料自動化における導入事例研究：デジタルツイン統合、相互運用性、労働力の有効活用
  製造/デジタルツイン2026/6/1

  デニム製造におけるロボット縫製システムの導入事例を報告し、デジタルツインや相互運用性レイヤーによるシステム統合が実用化に重要であることを示した論文。

• アパレル製造におけるロボット自動化：布地ハンドリングと縫製への新アプローチ
  マニピュレーション2025/3/1

  布地を一時的に硬化させる独自技術で布地モデリングを不要にし、姿勢推定・仮接合・視覚サーボによる縫製の3段階パイプラインでロボット縫製を実現、綿やデニムで実証した。

• 回路パラメータ推定によるマルチタッチ布地・触覚スキンセンシングの最適化
  触覚2024/4/1

  触覚スキンの抵抗分布を正則化最小二乗法で推定し、ゴーストタッチを抑えつつマルチタッチ力覚精度を26.9%向上させ、製造も簡素化する枠組みを提案した。

• Robotic Defect Inspection with Visual and Tactile Perception for Large-scale Components
  2023/9/1
• Contact-Rich Trajectory Generation in Confined Environments Using Iterative Convex Optimization
  2020/8/1
• Reinforcement Learning on Variable Impedance Controller for High-Precision Robotic Assembly
  2019/3/1