Zhongqi Wei
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーションマルチロボット計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- KernelSOSによる接触を伴う操作のためのグローバルサンプリングベース軌道最適化マニピュレーション2026/4/1
接触を伴う操作の軌道最適化において、グローバル探索と局所最適化を統合したフレームワークGlobal-MPPIを提案し、高次元・長時間のタスクで既存手法より高速な収束と低コストを達成した。
- 階層的時間論理によるマルチロボットのタスク・モーション計画マルチロボット計画2025/4/1
階層的時間論理で記述された複雑なタスクを、凸集合グラフと積グラフ探索で解くマルチロボットのタスク・モーション計画手法を提案し、物体受け渡しを含む協調作業にも拡張した。
- Customizing Textile and Tactile Skins for Interactive Industrial Robots2023/8/1