Bo Wahlberg

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• メタ学習で強化したMPCによる外乱を考慮したクアッドロータの運動計画と制御
  飛行制御2024/10/1

  外乱をオンラインで学習するモデルと予測制御を組み合わせ、障害物環境でも安全に飛行できるクアッドロータの運動計画・追従制御フレームワークを提案し、強風下のシミュレーションで検証した。

• Kinodynamic Motion Planning via Funnel Control for Underactuated Unmanned Surface Vehicles
  2023/8/1
• Prediction-Based Leader-Follower Rendezvous Model Predictive Control with Robustness to Communication Losses
  2023/4/1
• Diagnosing and Augmenting Feature Representations in Correctional Inverse Reinforcement Learning
  2023/4/1
• Interaction and Decision Making-aware Motion Planning using Branch Model Predictive Control
  2023/2/1
• A Geometric Approach to On-road Motion Planning for Long and Multi-Body Heavy-Duty Vehicles
  2020/10/1
• Optimization-Based On-Road Path Planning for Articulated Vehicles
  2020/1/1
• Path Planning for Autonomous Bus Driving in Urban Environments
  2019/5/1
• Trajectory Generation using Sharpness Continuous Dubins-like Paths with Applications in Control of Heavy Duty Vehicles
  2018/1/1