Christos K. Verginis

収録論文 16本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制約環境下におけるマルチマニピュレータシステムの軌道追従
  マニピュレーション2025/12/1

  障害物の多い狭い環境で複数の移動マニピュレータが協調して物体を運ぶため、時相論理仕様を満たす軌道計画とオンライン制御を組み合わせた枠組みを提案し、シミュレーションで検証した。

• メタ学習で強化したMPCによる外乱を考慮したクアッドロータの運動計画と制御
  飛行制御2024/10/1

  外乱をオンラインで学習するモデルと予測制御を組み合わせ、障害物環境でも安全に飛行できるクアッドロータの運動計画・追従制御フレームワークを提案し、強風下のシミュレーションで検証した。

• MAPS$^2$: Multi-Robot Autonomous Motion Planning under Signal Temporal Logic Specifications
  2023/9/1
• Kinodynamic Motion Planning via Funnel Control for Underactuated Unmanned Surface Vehicles
  2023/8/1
• Prediction-Based Leader-Follower Rendezvous Model Predictive Control with Robustness to Communication Losses
  2023/4/1
• Planning and Control of Multi-Robot-Object Systems under Temporal Logic Tasks and Uncertain Dynamics
  2022/4/1
• Non-Parametric Neuro-Adaptive Control Subject to Task Specifications
  2021/6/1
• KDF: Kinodynamic Motion Planning via Geometric Sampling-based Algorithms and Funnel Control
  2021/4/1
• Adaptive Robot Navigation with Collision Avoidance subject to 2nd-order Uncertain Dynamics
  2020/5/1
• Cooperative Manipulation via Internal Force Regulation: A Rigidity Theory Perspective
  2019/11/1
• Communication-based Decentralized Cooperative Object Transportation Using Nonlinear Model Predictive Control
  2018/3/1
• Motion and Cooperative Transportation Planning for Multi-Agent Systems under Temporal Logic Formulas
  2018/3/1
• Robust Cooperative Manipulation without Force/Torque Measurements: Control Design and Experiments
  2017/10/1
• Decentralized Motion Planning with Collision Avoidance for a Team of UAVs under High Level Goals
  2016/10/1
• Distributed Cooperative Manipulation under Timed Temporal Specifications
  2016/10/1
• Robust Quaternion-based Cooperative Manipulation without Force/Torque Information
  2016/10/1