Dženan Lapandić

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• メタ学習で強化したMPCによる外乱を考慮したクアッドロータの運動計画と制御
  飛行制御2024/10/1

  外乱をオンラインで学習するモデルと予測制御を組み合わせ、障害物環境でも安全に飛行できるクアッドロータの運動計画・追従制御フレームワークを提案し、強風下のシミュレーションで検証した。

• Kinodynamic Motion Planning via Funnel Control for Underactuated Unmanned Surface Vehicles
  2023/8/1
• Prediction-Based Leader-Follower Rendezvous Model Predictive Control with Robustness to Communication Losses
  2023/4/1