Dženan Lapandić

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Meta-Learning Augmented MPC for Disturbance-Aware Motion Planning and Control of Quadrotors
  2024/10/1
• Kinodynamic Motion Planning via Funnel Control for Underactuated Unmanned Surface Vehicles
  2023/8/1
• Prediction-Based Leader-Follower Rendezvous Model Predictive Control with Robustness to Communication Losses
  2023/4/1