Jonas Mårtensson

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見通し外へ：視覚とV2X通信を活用した協調自己位置推定
  協調自己位置推定2025/7/1

  車載カメラとV2X通信を用い、遮蔽物の多い交差点でも車両が自車位置・姿勢を推定できる分散型協調測位アルゴリズムを提案し、実機実験と大規模シミュレーションで検証した。

• 歩道ロボットを活用した歩行環境分析
  歩行環境分析2025/7/1

  歩道配送ロボットを移動センサとして使い、歩道の幅や凹凸、歩行者密度などを収集し、歩きやすさとの関係を分析した研究。

• Transformerベースの行動クラスタリングとデータ駆動型到達可能性解析による歩行者運動予測
  歩行者予測2024/8/1

  Transformerエンコーダと階層的密度クラスタリングで歩行者の多様な行動パターンを自動抽出し、データ駆動型到達可能性解析と組み合わせて将来の歩行軌道を予測する手法を提案した。

• インテリジェント交差点の安全性保証：時相論理と到達可能性解析の融合
  自動運転/安全性検証2024/5/1

  時相論理とハミルトン・ヤコビ到達可能性解析を組み合わせ、インテリジェント交差点を通過する車両の安全性を自動的に検証・保証するフレームワークを提案し、T字路のシミュレーションで有効性を示した。

• Shared Situational Awareness with V2X Communication and Set-membership Estimation
  2023/2/1
• Multiagent Rollout with Reshuffling for Warehouse Robots Path Planning
  2022/11/1
• Set-Membership Estimation in Shared Situational Awareness for Automated Vehicles in Occluded Scenarios
  2021/3/1
• A Geometric Approach to On-road Motion Planning for Long and Multi-Body Heavy-Duty Vehicles
  2020/10/1
• Path Planning for Autonomous Bus Driving in Urban Environments
  2019/5/1
• Trajectory Generation using Sharpness Continuous Dubins-like Paths with Applications in Control of Heavy Duty Vehicles
  2018/1/1