Liyong Fang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 改良シミュレーテッドアニーリングと適応型人工ポテンシャル場を組み合わせたマルチUAV編隊障害物回避手法
  群制御2025/4/1

  人工ポテンシャル場の局所解や引力配分の問題を解決するため、改良シミュレーテッドアニーリングと適応型ポテンシャル場を統合し、リーダー・フォロワー型編隊で複数UAVの障害物回避を実現した。