Xiangting Meng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ΔWAM: 行動接ベクトル場を世界行動モデルへ蒸留する手法
  VLA2026/10/7

  行動に依存する未来変化を局所テイラー展開で抽出し、それを世界行動モデルに蒸留することで、環境変化に対するロボット方策の頑健性を高めた。

• Flash-Mono: フィードフォワード高速化によるガウススプラッティング単眼SLAM
  SLAM2026/4/1

  単眼3DガウススプラッティングSLAMの時間効率・幾何精度・多視点一貫性の問題を解決するため、フィードフォワード型の予測フロントエンドと2Dガウスサーフェルを用いた高速SLAMシステムを提案した。