Li Luo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SceneMosaic: ハイブリッドエージェント的レイアウト進化による効率的で多様なシミュレーション対応シーン生成
  3Dシーン生成2026/9/4

  画像ベースの事前知識とVLMエージェントを組み合わせ、屋内シーンを局所単位で進化させて高品質かつ物理的に妥当な多様な3Dシーンを高速生成するフレームワークを提案した。

• InternScenes: 現実的なレイアウトを持つ大規模シミュレーション可能屋内シーンデータセット
  sim2real2025/9/1

  実世界スキャン・手続き生成・デザイナー作成の3ソースを統合し、約4万シーン・196万物体を含む大規模でシミュレーション可能な屋内3Dシーンデータセットを構築した。