Jiajun Zhu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BehaviorWorldGen: 行動モデルとワールドシミュレータのループを閉じる、制御可能な行動認識型構造化ワールド生成
  自動運転/シミュレーション2026/8/23

  運転行動モデルの自己改善ループにおいて、周辺エージェントの行動的に妥当な応答を生成できるシミュレータの欠如がボトルネックであることを指摘し、解釈可能な行動制御を注入してマルチエージェントの軌跡を生成するBehaviorFlowを中核とするフレームワークを提案した。

• GaussianDWM++: 言語基盤の3Dガウス駆動世界モデルによる統一的なシーン理解・編集・マルチモーダル生成
  世界モデル/3Dシーン理解2026/8/17

  3Dガウス表現に視覚言語特徴を蒸留し、シーン理解・言語推論・4D編集・マルチモーダル生成を単一フレームワークで統合した駆動世界モデルを提案した。

• IMUを用いた連続時間推定による複数LiDARとカメラのターゲットレス内部・外部キャリブレーション
  キャリブレーション2025/1/1

  視野の重なりやキャリブレーションボードを必要とせず、連続時間推定とバンドル調整により複数のLiDAR・カメラ・IMUの内部・外部パラメータと時間オフセットを同時にキャリブレーションする手法を提案。