Chenxiao Gao

Georgia Institute of Technology

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スペクトラルスキルによる表現豊かで構成可能な動作表現の学習
  ヒューマノイド制御2026/9/29

  予測表現学習で短い動作区間を潜在スキルとして符号化し、ヒューマノイドの追従・連結・合成を可能にする制御インターフェースを提案。

• RLE-Bench：ロボット学習エンジニアとしてのコーディングエージェントの適性試験
  ベンチマーク2026/9/28

  コーディングエージェントのロボット開発能力を評価するため、制御・方策学習・知覚・機械設計の4ワークフローにまたがるベンチマークRLE-Benchを提案し、RLE指数で能力を比較した。

• FlowRL: 拡散ポリシーを用いた強化学習の分類法とモジュール型フレームワーク
  強化学習/拡散ポリシー2026/3/29

  拡散モデルやフローモデルをポリシーとして用いる強化学習アルゴリズムを体系的に分類し、JAXベースのモジュール型コードベースと標準ベンチマークを提供した論文。