Kerui Ren

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SoMA: A Real-to-Sim Neural Simulator for Robotic Soft-body Manipulation
  2026/2/1
• Novel Demonstration Generation with Gaussian Splatting Enables Robust One-Shot Manipulation
  2025/4/1