Blake Buchanan

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GraphEQA: 3Dセマンティックシーングラフを用いたリアルタイム身体性質問応答
  VLA2024/12/1

  未知環境での身体性質問応答のため、リアルタイム3Dメトリックセマンティックシーングラフとタスク関連画像をマルチモーダルメモリとしてVLMに接地し、階層的計画で探索・回答する手法を提案。シミュレーションと実環境で成功率向上と計画ステップ削減を示した。

• The Geometric Structure of Externally Actuated Planar Locomoting Systems in Ambient Media
  2021/8/1