Narunas Vaskevicius

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PRIME: VLAモデルにおける状況記憶埋め込みによる知覚フィードバック
  VLA2026/9/18

  自動運転VLAモデルに、過去の知覚・推論・ナビ目標・予測行動を集約した状況記憶で知覚クエリを条件付けるフィードバック機構を導入し、Bench2DriveでSOTA性能を達成した。

• 情報理論的エンパワーメントによる方策の事前学習
  強化学習2025/10/1

  割引エンパワーメントを導入し、それを最大化する方策を事前学習に用いることで、下流タスクへの適応をデータ効率的にする手法を提案した。

• GraphEQA: 3Dセマンティックシーングラフを用いたリアルタイム身体性質問応答
  VLA2024/12/1

  未知環境での身体性質問応答のため、リアルタイム3Dメトリックセマンティックシーングラフとタスク関連画像をマルチモーダルメモリとしてVLMに接地し、階層的計画で探索・回答する手法を提案。シミュレーションと実環境で成功率向上と計画ステップ削減を示した。

• Predicting Dense and Context-aware Cost Maps for Semantic Robot Navigation
  2022/10/1
• Cross-Modal Analysis of Human Detection for Robotics: An Industrial Case Study
  2021/8/1
• Knowledge-Enabled Robotic Agents for Shelf Replenishment in Cluttered Retail Environments
  2016/5/1