Shiyu Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 狭所未知環境における全方向知覚を用いた姿勢認識型脚式ロボット意味的探索
  脚式ロボット探索2026/9/16

  脚式ロボットの体幹のピッチ・ロールと全方向カメラLiDARを活用し、対象物の表面被覆率を高めつつ探索時間を短縮する姿勢認識型意味的探索システムPOSEを提案した。

• DR. WELL: 記号的世界モデルによる動的推論と学習を用いた身体性LLMマルチエージェント協調
  マルチエージェント協調2025/11/6

  記号的な役割提案と合意形成の二段階交渉プロトコルにより、LLMベースのマルチエージェントが軌道レベルではなく抽象的な記号計画で協調し、共有世界モデルを動的に更新するフレームワークを提案。

• CPnP: Consistent Pose Estimator for Perspective-n-Point Problem with Bias Elimination
  2022/9/1