Bipasha Sen
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
遠隔操作3Dシーン理解マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 見回すことを学ぶ：人間らしい可動ネックによる遠隔操作と学習の強化遠隔操作2024/11/1
人間の首の動きを模した5自由度の可動ネックを遠隔操作システムに組み込み、覗き込みや傾け動作で作業効率と没入感を高め、模倣学習による自律方策の訓練も改善できることを示した。
- SceneComplete: ロボットマニピュレーションのための雑然とした実世界環境におけるオープンワールド3Dシーン補完3Dシーン理解2024/10/1
単一のRGB-D画像から、事前学習済みの知覚モジュールを組み合わせて、雑然とした実世界シーンの完全な3Dモデルを構築するシステムを提案し、ロバストな把持提案生成を可能にした。
- 複雑形状に対する制約付き6自由度把持生成：双腕マニピュレーションの改善マニピュレーション2024/4/1
拡散モデルを用いて、複雑な物体の指定領域に効率的に6自由度把持を生成するCGDFを提案し、双腕操作への有用性を示した。
- EDMP: Ensemble-of-costs-guided Diffusion for Motion Planning2023/9/1
- ConceptGraphs: Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Perception and Planning2023/9/1
- SCARP: 3D Shape Completion in ARbitrary Poses for Improved Grasping2023/1/1
- Approaches and Challenges in Robotic Perception for Table-top Rearrangement and Planning2022/5/1