Aditya Agarwal

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットはどの再構成モデルを使うべきか？コストを考慮したロボット操作のための画像から3Dモデルへのルーティング
  3D再構成/ルーティング/ロボット操作2026/3/1

  ロボット操作タスクに必要な3Dメッシュ再構成の品質はタスクによって異なるため、複数の再構成モデルをコストと品質のトレードオフに応じて選択するルーティングフレームワークSCOUTを提案した。

• 見回すことを学ぶ：人間らしい可動ネックによる遠隔操作と学習の強化
  遠隔操作2024/11/1

  人間の首の動きを模した5自由度の可動ネックを遠隔操作システムに組み込み、覗き込みや傾け動作で作業効率と没入感を高め、模倣学習による自律方策の訓練も改善できることを示した。

• SceneComplete: ロボットマニピュレーションのための雑然とした実世界環境におけるオープンワールド3Dシーン補完
  3Dシーン理解2024/10/1

  単一のRGB-D画像から、事前学習済みの知覚モジュールを組み合わせて、雑然とした実世界シーンの完全な3Dモデルを構築するシステムを提案し、ロバストな把持提案生成を可能にした。

• EDMP: Ensemble-of-costs-guided Diffusion for Motion Planning
  2023/9/1
• ConceptGraphs: Open-Vocabulary 3D Scene Graphs for Perception and Planning
  2023/9/1
• SCARP: 3D Shape Completion in ARbitrary Poses for Improved Grasping
  2023/1/1
• Approaches and Challenges in Robotic Perception for Table-top Rearrangement and Planning
  2022/5/1
• Provably Constant-time Planning and Replanning for Real-time Grasping Objects off a Conveyor Belt
  2021/1/1
• PERCH 2.0 : Fast and Accurate GPU-based Perception via Search for Object Pose Estimation
  2020/8/1
• Provably Constant-time Planning and Replanning for Real-time Grasping Objects off a Conveyor Belt
  2020/3/1