Ajit Srikanth

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GPD: 誘導多項式拡散による動作計画
  マニピュレーション2025/1/1

  軌道をベルンシュタイン係数でパラメータ化し、拡散モデルによる動作計画の推論速度とコスト誘導の効果を高め、単一モデルで衝突回避軌道を生成するステッチング法を提案した。

• EDMP: Ensemble-of-costs-guided Diffusion for Motion Planning
  2023/9/1