Bingran Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• L2Calib: 退化運動に頑健な外部キャリブレーションのためのSE(3)多様体強化学習
  キャリブレーション2025/8/1

  外部キャリブレーションを意思決定問題として定式化し、SE(3)上の強化学習で直接最適化することで、構造化ターゲットや十分な励振がない実運用データでも高精度にキャリブレーションできる手法を提案。

• KGN-Pro: 確率的2D-3D対応学習によるキーポイントベースの把持予測
  マニピュレーション2025/7/1

  RGB-D画像から把持キーポイントを予測し、確率的PnP層で3D最適化をエンドツーエンドに組み込むことで、6自由度把持推定の精度と成功率を向上させた研究。