Baorun Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WorldScape Policy 2.0: Empowering Steerable World Action Modeling with Reasoning-Augmented Memory
  2026/7/1
• L2Calib: $SE(3)$-Manifold Reinforcement Learning for Robust Extrinsic Calibration with Degenerate Motion Resilience
  2025/8/1
• KGN-Pro: Keypoint-Based Grasp Prediction through Probabilistic 2D-3D Correspondence Learning
  2025/7/1